Muitas aplicações industriais que envolvem processos como temperatura, velocidade ou alguma grandeza analógica, quando necessitam de um controle mais refinado utilizam a técnica de controle PID.
E existe um mito de que aplicar esta técnica PID em um sistema microcontrolado é uma tarefa muito complicada, o que não é verdade! Este artigo vem apresentar de uma maneira detalhada como funciona o conceito PID e também como podemos portá-lo para um simples microcontrolador PIC utilizando aproximações matemáticas, que reduzem drasticamente a necessidade do processamento pesado dos cálculos Integrais e Derivativos, sem comprometer a precisão final obtida com o PID.
Atendendo à pedidos de leitores do blog vou mostrar como é realizada a configuração da biblioteca Display LCD para funcionar em um PIC16F628a. Todo o funcionamento da biblioteca assim como sua construção pode ser vista no primeiro post - Conectando um display LCD no PIC.
Depois de algum tempo do primeiro post mostrando a comunicação entre um controle sem fio de Playstation 2 e um microcontrolador PIC e de vários pedidos dos
visitantes do blog, estou retomando o assunto. Neste artigo estou utilizando o PIC modelo PIC16F877a para a comunicação, mas o
código pode facilmente ser migrado para outro microcontrolador da família PIC
de acordo com as necessidades do seu projeto.
Hoje vamos apresentar um método muito prático e barato para confecção de uma placa de circuito impresso a ser utilizada na montagem de nossos protótipos. Trata-se do processo de transferência térmica, que, basicamente, consiste em imprimir o layout do circuito eletrônico em uma folha de transparência para retro projetor e transferir este layout para a face cobreada de uma placa de circuito impresso virgem através de um processo térmico, utilizando nada mais nada menos que um simples ferro de passar roupas.
