Comecei a trabalhar no meu Robôzinho, um Hexapod com 18 servos e controle remoto de PS2 sem fio.
Resolví começar com a interface do PS2 com o PIC para, em seguida começar os testes com os servos.
Encontrei bastante material na net sobre a comunicação do PS2 em sí ( vou detalhar isso em um próximo Post), mas encontrei muito problema para testar os sinais enviados para o HiperTerminal do Windows.
Foi então que conehcí o DOCKLIGHT e meus problemas acabaram!!
"Docklight RS232 Terminal é uma ferramenta de teste, análise e simulação de protocolos seriais. Com ele, é possível programar a interface de modo a responder a comandos externos e responder de forma apropriada, emulando o funcionamento de um componente real.
Ele é capaz de registrar todos os dados transferidos pela interface em um arquivo de texto puro, ou em uma página HTML estilizada, e é compatível com protocolos seriais como RS232, RS485 e outros, além de também funcionar bem com dispositivos USB adaptados para serial. "
Com ele podemos ler a porta serial diretamente em hexadecimal ou binário e agilizar muito nosso trabalho.
T+
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